鹿鳴吊橋在臺東延平鄉,位於延平、鹿野、卑南三鄉的交匯處,於民國48年(1959)所建,曾是舊臺9線的主要橋樑之一,形式為鋼索吊橋,長約100公尺。在台九線於1984年截彎取直,新建鹿鳴橋之後,鹿鳴吊橋的功能漸漸被取代。當地人多稱為「舊鹿鳴吊橋」或「舊鹿鳴橋」,後於2003年獲台東縣政府指定為歷史建築,又在延平鄉公所的規劃下,整建為「鹿鳴吊橋景觀遊憩區」,設置行人觀景區、展望台等等設施。